新手司机开车时间短，在停车时对打方向盘的时机和角度、车辆运行轨迹的预判不准确，停车较慢，而且容易剐蹭到周边障碍物，此时自动泊车就是很实用的功能。自动泊车一般分为自动泊车辅助（APA，Automated Parking Assist）和遥控泊车辅助（RPA，Remote Parking Assist），两种功能针对的使用场景不同。
泊车辅助（APA）：可以解放驾驶人的双手，但人必须在主驾驶位，观察车辆周围环境，随时准备踩刹车，适用于停车技术不熟练的驾驶人。 遥控泊车（RPA）：人可以在车外，但人要看着车，随时通过手机App进行刹车，适用于狭窄停车位（停车后车门不方便打开）。
当前问界M5和M7利用全车前后左右4个摄像头和12个超声波雷达提供泊车辅助（APA）功能，通过超声波雷达识别空间位置信息，摄像头识别车位线和辅助障碍物检测。
泊车辅助摄像头位置
说明：① 前置摄像头② 外后视镜摄像头（右）③ 后摄像头④ 外后视镜摄像头（左）
泊车辅助雷达位置
了解泊车辅助的基本原理、雷达和摄像头在车身上的位置后，我们能更好的理解泊车辅助传感器的局限。当搜索空车位时，要在到达空车位之前打开泊车辅助功能，便于雷达收集占用车位和空车位信息用于车位识别分析，并且车辆需与两侧停放车辆或障碍物之间留有合适的距离（约0.5~2m之间）；当车位识别时，侧面摄像头应完整拍摄到车位；当车辆泊入时，应特别注意传感器的盲区是否有障碍物，例如是否有未识别到的悬空障碍物。在问界M5和M7上泊车辅助也叫辅助泊车，支持水平车位、垂直车位、斜列车位三种车位类型。
1. 打开辅助泊车的三种方式 1）从中控屏顶部下滑出控制中心，点击辅助泊车。
2）点击方向盘全景影像按键，中控屏进入全景影像界面，点击左上角的泊车辅助图标进入辅助泊车。未搜索到车位时，图标为灰色状态，搜索到车位时，图标为蓝色状态，两种状态均可点击该图标进入辅助泊车。
3）通过语音助手打开泊车辅助，例如“小艺小艺，打开辅助泊车”。
2. 辅助泊车的两个功能 1）泊入辅助泊入辅助分为自动搜索车位泊入和自选车位泊入两种模式。自动搜索车位省去了手工选择车位的麻烦，但搜索车位比较慢。如果驾驶人确定了空车位，自选车位模式停车效率会更高。
自动搜索车位泊入： ① 开启辅助泊车后，控制车辆低速前进（速度小于25km/h）以搜索车位。当搜索到车位时，中控屏会出现蓝色或白色停车框，中控屏会出现蓝色或白色停车框，踩住制动踏板停止车辆，选择需要停入的车位后，点击开始泊车，开启泊入辅助功能。
② 根据中控屏的提示，松开刹车踏板及方向盘。在泊入辅助过程中，出现解安全带、开门、折叠后视镜、打开充电口盖、泊车过程中遇到路径上有障碍物等异常情况时会暂停泊车 30秒，该时间内恢复相应条件可点击继续泊车，如超时则会退出。
③ 待车辆泊入车位后，中控屏会出现泊车完成，车辆自动挂入 P 挡。
自选车位泊入： ① 开启辅助泊车后，驾驶员踩下制动踏板停止车辆后，可以点击屏幕下方的自定义车位，以切换到自选车位泊入模式。
② 点击“自定义车位”后，拖动车位框到合适位置可放置车位。目标位置空间大小不能小于视图中外侧虚线框大小。放置时，注意观察环境，车位框不能放置在其它障碍物上方，且车位框内框至少需要有三条边线显示在本车左右两侧的空旷区域中。拖动车位框可更换位置；点击车位可变换角度，拖动旋转“
”图标以微调角度。
③ 调整停车位置后，请您踩住制动踏板，点击开始泊车，开启辅助泊入功能。
④ 待车辆泊入车位后，中控屏会出现泊车完成，车辆自动挂入 P 挡。
2）泊出辅助适用于车辆前方有车时，该功能会使车辆自动从拥挤的车位中驶出；前方无障碍物或无车辆时，该功能不可用。泊出辅助功能只是本车辆车头泊出，并不是全部车身泊出车位。① 开启辅助泊车后，点击泊出图标。
② 选择泊出方向，踩住刹车踏板，点击开始泊出，开启泊出辅助功能。
③ 根据中控屏的提示，松开刹车踏板及方向盘，待车辆泊出车位后，提醒泊出完成，之后自动退出泊车界面。请及时接管车辆。
现在辅助泊车支持100多种泊车场景，相较于同级新能源车型，在车位释放率、泊车成功率、泊车合格率、平均泊车步数、平均泊车时间5项感知较强的指标中表现出色，希望能帮助新手司机们像老司机一样高效停车。